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1.比較環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。

伺服電機的安全使用和操作，對于生產(chǎn)中的安全是非常重要的。伺服電機的防護方式有開啟式、防護式、封閉式和防爆式4種。

一、通電后電動機不能滾動，但無異響，也無異味和冒煙。 1．原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④操控設(shè)備接線過錯。

1、重負(fù)荷高精度：有必要對負(fù)載做移動并要求精細(xì)定位時便有此需求。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般選用永磁同步電機作為動力源。也有選用直流電機為動力源的，但目前已較少使用。

運用和調(diào)試伺服體系的過程中，會時不時的呈現(xiàn)各種意想不到的干擾，特別是對于發(fā)脈沖的伺服電機的使用，下面從幾個方面來分析一下干擾的類型和可能發(fā)生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗攪擾的意圖，期望一起學(xué)習(xí)研討。