故障代碼是發(fā)那科伺服控制器維修時常見的問題，這主要是因為電源回路電壓異常升高所導(dǎo)致的。那么，關(guān)于發(fā)那科伺服器維修的一些故障原因是什么，該怎么修呢？
發(fā)那科伺服控制器維修報警439故障我司修的比較多，439代碼的意思是電源回路電壓異常升高，同時PSM會顯示7，主軸報9011。發(fā)那科伺服器維修報警439產(chǎn)生的故障點一般是PSM檢測到的直流電壓過高或者α、β系列的svu直流電壓過高。
1、主軸或電機(jī)頻繁加減速，導(dǎo)致再生能量很高超過單元的容量。
2、電源的波動太大，超過70%導(dǎo)致阻抗過高。
3、PSM出問題了，電源電路檢測異常導(dǎo)致調(diào)報警。
以上幾點客戶可以自己排查下伺服器電源，然后加工方式是否有很大區(qū)別，如果都沒有，一般是發(fā)那科控制器硬件的問題。
根據(jù)我司多年發(fā)那科伺服控制器維修經(jīng)驗感覺，這種問題還是發(fā)那科伺服系統(tǒng)問題的可能性較大，一般內(nèi)置電阻很少出問題，客戶操作方式也不會突變。
發(fā)那科伺服器維修主軸報警9011原因，主軸200轉(zhuǎn)低速時壓下急停不報警，600轉(zhuǎn)的時候急停報警，同時發(fā)那科伺服也出現(xiàn)報警代碼439，這說明主軸轉(zhuǎn)速大時，慣量大，產(chǎn)生的回聲能量超過回聲電阻容量。
設(shè)置4024參數(shù)速度零檢測信號的檢測范圍，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速小于或等于最高轉(zhuǎn)速的設(shè)置百分比時，零檢測信號狀態(tài)為1，正常4024號參數(shù)默認(rèn)為75，如果零檢測信號出不來，發(fā)那科系統(tǒng)產(chǎn)生的回聲能量就消耗不掉跳報警。
發(fā)那科伺服器維修主軸報警9011原因其二是F45.1零速信號，M05正常終止，我們正常狀態(tài)是急停時，開關(guān)切斷了MCC電路，可以設(shè)置按了急停不切斷MCC，到零速信號出來才切斷MCC。
處理方式是更換PSM，或者可外發(fā)維修，發(fā)那科伺服控制器維修外發(fā)時可以把整個發(fā)那科系統(tǒng)除了電機(jī)意外都拆過了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有問題，檢測一下保險一點，這樣不耽誤時間。
我司擁有各型號發(fā)那科伺服控制器維修測試平臺，主板、驅(qū)動板、電源板、模塊常年有大量庫存，二手備品備件也很多，只要客戶有時間要求，我們當(dāng)天一定能給客戶搞定，基本上包括所有發(fā)那科的產(chǎn)品，發(fā)那科機(jī)器人除外。
