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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種操控器，其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是經(jīng)過(guò)方位、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現(xiàn)在是傳動(dòng)技能的高端產(chǎn)品。
1、示波器查看驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。
毛病原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與溝通電源相阻隔(變壓器)。
處理辦法：能夠用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
毛病原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理辦法：檢測(cè)或查出正確的相位。
毛病原因：在不用于測(cè)驗(yàn)時(shí)，測(cè)驗(yàn)/誤差開(kāi)關(guān)打在測(cè)驗(yàn)方位。
處理辦法：將測(cè)驗(yàn)/誤差開(kāi)關(guān)打在誤差方位。
毛病原因：誤差電位器方位不正確。
處理辦法：從頭設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
毛病原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。
處理辦法：
a.假如可能，將方位反應(yīng)極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上能夠)
b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度形式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
毛病原因：編碼器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電。
處理辦法：查看連接5V編碼器電源。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，可是電機(jī)不動(dòng)。
毛病原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)制止動(dòng)作。
處理辦法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
毛病原因：指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理辦法：將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
毛病原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理辦法：查看并進(jìn)步供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)， LED燈閃耀。
毛病原因：HALL相位過(guò)錯(cuò)。
處理辦法：查看電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。 大都無(wú)刷電機(jī)都是120相差。
毛病原因：HALL傳感器毛病
處理辦法：當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。